| 作品名称： | 自适应控制 |
| 作 者： | 陈复扬、文利燕 |
| 出版单位： | 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社 |
| 出版时间： | 2026年05月 |
| 项目策划： | 高云峰 |
| 策划编辑： | 高云峰 |
| 责任编辑： | 高云峰 |
| 技术编辑： | 管欣 |
版权说明： |
本数字课程的专有出版权归高等教育出版社所有。未经出版者预先书面许可，任何单位和个人不得为任何目的、以任何形式或手段复制和传播本数字课程的任何部分，出版者保留一切法律追究的权利。 |
“自适应控制”课程是一门面向高年级本科生和研究生开设的专业选修课程。本课程比较全面地讲述了自适应控制的基本方法、应用及其研究进展，主要包括：用局部参数最优化理论设计MRAC系统、用李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统、用波波夫超稳定性理论设计MRAC系统以及自校正控制技术。本课程是控制科学与工程、兵器科学与技术、航空宇航科学与技术、机械工程等一级学科的专业选修课程，主要包括教学大纲、教学视频、教学课件、期末测试等教学资源，教学知识点完整、视频制作精良、讲解过程精炼。通过本课程的学习，学习者能够熟练掌握常用自适应控制系统的典型结构和工作原理，并在此基础上掌握自适应控制器设计的系统性基本分析与设计方法，灵活运用自适应控制的思想进行自动控制系统的设计，培养解决复杂工程控制问题的思维方法，增强系统分析、处理与解决工程实际问题的能力。
课程教师
陈复扬
文利燕
版权信息
联系方式
| 课程负责人： | 陈复扬 |
| 电 子 邮 箱： | chenfuyang@nuaa.edu.cn |
| 出 版 咨 询： | 高云峰 |
| 电 子 邮 箱： | gaoyf@hep.com.cn |
| 电 话： | 010-58581360 |
| 技 术 咨 询： | 管欣 |
| 电 子 邮 箱： | guanxin@hep.com.cn |
| 电 话： | 010-58581405 |
课程大纲
第一章 自适应控制概述
1.1 自适应控制的产生
1.2 自适应控制的定义
1.3 自适应控制的基本原理
1.4 自适应控制系统的主要类型
1.5 自适应控制的应用
1.6 自适应控制的主要研究问题
第二章 用局部参数最优化理论设计MRAC系统
2.1 MRAC 系统概述
2.2 MRAC 数学描述
2.3 MRAC 假定条件
2.4 MIT 方案
第三章 用李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC系统
3.1 李雅普诺夫稳定性理论
3.2 用可调系统状态变量设计MRAC
第四章 用波波夫超稳定性理论设计MRAC系统
4.1 用李雅普诺夫稳定性理论设计MRAC回顾
4.2 波波夫超稳定性理论
4.3 用状态变量设计MRAC
第五章 自校正控制技术
5.1 自校正控制技术
5.2 自校正调节器设计
5.3 自校正控制器设计
5.4 极点配置法