| 作品名称： | 机械原理数字课程 |
| 作 者： | 赵自强 |
| 出版单位： | 高等教育出版社 高等教育电子音像出版社 |
| 出版时间： | 2020年11月 |
| 策划编辑： | 卢广 |
| 责任编辑： | 卢广 |
| 技术编辑： | 谢怡 |
版权说明： |
本数字课程的专有出版权归高等教育出版社所有。未经出版者预先书面许可，任何单位和个人不得为任何目的、以任何形式或手段复制和传播本数字课程的任何部分，出版者保留一切法律追究的权利。 |
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机械原理
ISBN： 978-7-89510-895-0
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赵自强、张春林
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赵自强、张春林、孔凌嘉、赵杰亮、朱朋哲、殷耀华、赵嘉珩
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北京理工大学
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2020年11月
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高等教育出版社 高等教育电子音像出版社
机械原理课程是机械类专业本科生必修的一门主干技术基础课程。本课程主要围绕机构结构分析、机构运动分析和力分析、常用机构及其设计、机械系统运动方案设计、机械系统动力学等内容进行讲解。机械原理课程的主要任务是，通过理论教学、实验教学、课程设计使学生掌握各种基本机构及由它们组成的机械系统的基础理论、基本知识以及分析和设计方法，并具备进行简单机械系统运动方案设计的初步能力。
课程教师
赵自强
版权信息
联系方式
| 课程负责人： | 赵自强 |
| 电 子 邮 箱： | zhzq626@bit.edu.cn |
| 电 话： | 010-68911404 |
| 内 容 咨 询： | 卢广 |
| 电 子 邮 箱： | luguang@hep.com.cn |
| 电 话： | 010-58581364 |
| 技 术 咨 询： | 谢怡 |
| 电 子 邮 箱： | xieyi@hep.com.cn |
| 电 话： | 010-58556638 |
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机械原理（ 第二版）
作者：赵自强、张春林
高等教育出版社
出版时间：2020-04
ISBN：978-7-04-053473-3
课程大纲
第一章 绪论
1.1研究对象
1.2课程内容
1.3学习方法
第二章 平面机构的结构分析
2.1机构基本概念
2.2自由度计算
2.3杆组分析
2.4机构组成原理
2.5高副低代
第三章 平面机构的运动分析
3.1瞬心法
3.2图解法
3.3解析法
第四章 平面机构的力分析
4.1运动副的摩擦
4.2自锁机构设计
第五章 平面连杆机构及其设计
5.1连杆机构的特点及基本类型
5.2平面连杆机构的基本性质
5.3平面连杆机构的设计
第六章 凸轮机构及其设计
6.1凸轮机构构成
6.2运动规律
6.3凸轮廓线曲线设计
6.4压力角与基圆半径、运动失真
第七章 齿轮机构及其设计
7.1基本啮合传动定律
7.2渐开线形成及特性
7.3齿轮基本尺寸与参数
7.4啮合传动原理与啮合传动计算
7.5齿轮展成加工的根切现象
7.6变位齿轮
7.7传动类型
7.8其它齿轮的啮合传动特点
第八章 轮系及其设计
8.1定轴轮系传动比计算
8.2周转轮系传动比计算
8.3复合轮系传动比计算
第九章 机械运转及速度波动的调节
9.1机械系统运转
9.2周期性速度波动调节
9.3飞轮转动惯量计算
第十章 机械平衡设计与实验
10.1刚性转子静平衡
10.2刚性转子动平衡